앞뒤로 걸으며 상하, 전후, 좌우로 격렬히 몸을 흔드는 브라질의 대표적인 춤으로 브라질의 아프리카 흑인들이 추던 개성 있고 리드미컬한 4분의 2박자의 전통춤에 마시쉐 등의 장르가 결합하면서 만들어졌다. ‘삼바’라는 말은 아프리카 앙골라에서 토속신에게 바치는 의식용 음악과 춤인 ‘셈바’에서 유래한 것으로 알려졌는데 명칭의 유래에는 몇 가지 설이 있다. 백인들이 흑인들을 낮추어 부를 때 칭하던 ‘삼보’가 변형된 것이라 보는 시각도 있다.